大多數(shù)水母的輻管、觸手及感官均呈四輻射對稱。觸手是刺胞動物重要的結(jié)構(gòu)之一，雖然某些水螅型與水母型完全缺乏觸手。觸手基本上可分為兩種形態(tài)，一種是頭狀的，短小，刺細胞集中在觸手端部，組成帽狀結(jié)構(gòu)，一種是絲狀的，細長，刺細胞沿觸手全長呈環(huán)狀或瘤狀分布，這兩種觸手或單獨存在于不同的種，或同時存在。觸手的數(shù)目、結(jié)構(gòu)、排列方式在不同的種不同，觸手或由于胃腔的伸入而中空，或由胃腔細胞充滿而呈實心結(jié)構(gòu)。觸手的數(shù)目也常隨動物年齡的增加而增加，觸手的基部也常膨大，是感覺細胞或刺細胞集中的結(jié)果。

水母的傘狀體內(nèi)有一種特別的腺，可以發(fā)出一氧化碳，使傘狀體膨脹。水母觸手中間的細柄上有一個小球，里面有一粒小小的聽石，這是水母的“耳朵”。由海浪和空氣磨擦而產(chǎn)生的次聲波沖擊聽石，刺激著周圍的神經(jīng)感受器，使水母在風暴來臨之前的十幾個小時就能夠得到信息，從海面一下子全部消失了。

缽水母類的神經(jīng)結(jié)構(gòu)也是由外胚層形成的神經(jīng)網(wǎng)，也具有突觸傳導。原始的種類例如立方水母類（Cubomedusae），也像水螅水母一樣，在傘緣具有兩個神經(jīng)環(huán)。但多數(shù)的缽水母類已不存在這種傘緣神經(jīng)環(huán)，而是神經(jīng)細胞集中，形成4個或8個神經(jīng)節(jié)分布在傘緣的觸手囊中。顯然，其中含有起博點神經(jīng)元，因為如果切去全部的神經(jīng)節(jié)，水母則失去博動的能力，如果切去部分神經(jīng)節(jié)，甚至只留一個神經(jīng)節(jié)，水母仍能做有節(jié)奏的收縮運動。所以神經(jīng)節(jié)中含有起博點神經(jīng)元，它控制著水母類的肌肉收縮運動。

缽水母類傘緣的4個或8個觸手囊也是它的神經(jīng)感覺中心，它具有感光、重力感受及化學感受的功能。觸手囊是由環(huán)管向外延伸形成一個中空的小盲管，其末端具有內(nèi)胚層分泌的鈣質(zhì)顆粒，稱平衡石（statolith）。外傘緣在平衡囊上端延伸形成笠（hood），用以保護及遮蓋下面的平衡囊，其兩側(cè)有感覺瓣（sensorylappets），其上有感覺細胞及纖毛。當身體傾斜時，端部的結(jié)石與感覺纖毛受到刺激而引起運動以調(diào)節(jié)身體的平衡。