國內(nèi)現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質(zhì)。油壓動力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉(zhuǎn)型工具的需求。

水面垃圾打撈船主要適用于水庫，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，風(fēng)景河道，城區(qū)河道，水電站等場景，主要用于河面保潔，不僅能打撈水草、水葫蘆（水花生、水白菜）、水浮蓮、浮萍、綠萍、荷花、蘆葦?shù)人参?，還能收集漂浮垃圾（比如：樹枝、木頭、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。

保潔船適合在城區(qū)及景觀河道內(nèi)工作，主要是用于河道內(nèi)的漂浮垃圾的打撈，保潔船的操作方便，維護簡單,保潔船采用自行式打撈實現(xiàn)對漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行進過程中，依靠水流的作用將喝到表面的垃圾自動推入存儲艙中，可連續(xù)作業(yè)工作穩(wěn)定。而且保潔船艙上安裝有弧形蓋板，在垃圾打撈的過程中外面是看不到垃圾的，不會在清理垃圾的過程中影響美觀。

潛水員水下作業(yè)時間不得超過2小時，防止疲勞脫力，潛水員在作業(yè)時如感覺不適，頭昏胸悶等癥狀，應(yīng)立即信息報告，及時停止作業(yè)。

作業(yè)時如發(fā)生突發(fā)故障和意外情況時，現(xiàn)場負責(zé)人或現(xiàn)場監(jiān)護人，必須立即采取技術(shù)措施和救護措施妥善處置。必須立即停止作業(yè)，下水人員立即上來。