在PID控制的基礎(chǔ)上，加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，構(gòu)成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器，如圖5。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC是前饋控制器，通過(guò)對(duì)PID控制器的輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，在線調(diào)整自己，目標(biāo)是使反饋誤差e(t) 或u(t)趨近于零，使自己逐漸在控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，以減弱或終消除反饋控制器的作用。暉儀表YR-GAD系列人工智能調(diào)節(jié)器/溫控儀使用的就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制控制算法。

校準(zhǔn)程序

1、外觀檢查：銘牌齊全，指示面板不應(yīng)有影響讀數(shù)的缺陷，儀表傾斜時(shí)內(nèi)部沒(méi)有零件振動(dòng)的響聲。

2、正確接線：

3、校準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)不少于5點(diǎn)，應(yīng)包括上下限在內(nèi)，原則上選均勻的整十?dāng)z氏度點(diǎn)或整百攝氏度點(diǎn)。

4、校準(zhǔn)方法：（本辦法建議使用尋找轉(zhuǎn)換點(diǎn)法）用增大或減小輸入電量值的大循環(huán)式方法，找出被校點(diǎn)附近轉(zhuǎn)換點(diǎn)的值，然后二次循環(huán)中被校點(diǎn)和這些轉(zhuǎn)換點(diǎn)值之間較大差值的作為該點(diǎn)的基本誤差。

支持無(wú)線探頭不用做前校準(zhǔn)和后校驗(yàn)的觀點(diǎn)，是基于它比有線溫度探頭更可靠的假設(shè)。而事實(shí)上，有線溫度探頭之所以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)有較高的依賴度，是由于它存在來(lái)自電磁干擾、冷端補(bǔ)償誤差（熱電偶傳感器）、溫度漂移、探頭導(dǎo)線的表面氧化和受壓變形等隨現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而變化的不確定因素影響。而無(wú)線探頭則面臨進(jìn)水（或其它液體介質(zhì)）、溫度漂移和在高溫高壓下給電子器件帶來(lái)的耐受疲勞等風(fēng)險(xiǎn)。盡管相比之下，影響無(wú)線探頭的測(cè)量精度的風(fēng)險(xiǎn)因素更少，但并非沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。

溫度變送器

a.按照儀表銘牌標(biāo)志的輸入、輸出信號(hào)范圍和類型進(jìn)行輸入、輸出特性的校準(zhǔn)和試驗(yàn)，其校準(zhǔn)接線方法應(yīng)符合制造廠技術(shù)文件要求。

b.與感溫元件一體化的溫變校準(zhǔn)和試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)斷開(kāi)感溫元件，并由此輸入模擬信號(hào)。