什么是地下管網(wǎng)探測就是對城市地下各種管線進行探查和測繪地下管線探查是對已有地下管線進行現(xiàn)場調(diào)查和采用不同的探測方法對地下管線進行定位、定走向、定埋深。測繪是對已查明的地下管線進行測量和編繪管線圖，也包括對新建管線的施工測量和竣工測量。地下管線探測的重要性地下管線是城市基礎設施的重要組成部分，是城市規(guī)劃、建設管理的重要基礎信息。他就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔負著輸送能量、傳遞信息等重大職能，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎，被稱為城市的“生命線”。長期以來由于地下管線資料的缺漏和偏差，且有關(guān)資料精度不高或與現(xiàn)狀不符，對地下管線的分布情況不清，造成在建設施工中時常發(fā)生挖斷或挖壞地下管線，造成停氣、停水、停暖、通信中斷、污水四溢等嚴重事故。因此，迅速探明地下管網(wǎng)的分布狀況，測量其平面位置和高程，繪制地下管線圖，為城市規(guī)劃、設計、施工和管理提供必要依據(jù)，并采用高新技術(shù)和方法來管理地下各類專業(yè)管線，滿足決策、管理部門和施工單位的需要已成為當務之急。

地下管線的種類地下管線包括:

1、給水管

2、排水管

3、燃氣管

4、電力電纜和路燈電纜

5、電訊電纜

6、供熱管線等多種管線類型。

管線材質(zhì)一般兩大類：金屬和非金屬金屬分有色金屬（鑄鐵、不銹鋼、銅、鋁、鉛銀等）和黑色金屬（碳鋼）非金屬（玻璃鋼、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

排水管道檢測已有很長的歷史，傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。

CCTV檢測的基本方法

排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

管道CCTV檢測機器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測"。管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、主控等組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；

檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

使用管道CCTV檢測機器人對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件"對檢測視頻進行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件"可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。