碼垛機是完成立體倉庫中重要的設備之一,是貨物堆放到立體倉庫的前端設備, 它能夠把單一的物料碼放到一起,便于運輸, 提高了生產效率。它將已裝入容器的紙箱,裝入大袋的化工產品、水泥、糧食等按一定排列碼放在木質(或塑料)托盤上,進行自動堆碼, 可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。機械手自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度, 是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物,對提高生產率、降低成本有著重要意義。全自動機械手碼垛機是目前占地小、效率、適應能力強的碼垛機。在啤酒、飲料行業(yè), 可滿足4萬瓶/小時包裝生產線的碼垛需求。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

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