實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數字量表示。運動控制,有效的辦法是NC,即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及,并也很完善。
目前,先進國家的金屬切削機床,數控化的比率已超過40%~80%,有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術,并日益完善。PLC可接收計數脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲,可用多種方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k,有了這兩種功能,加上PLC有數據處理及運算能力,若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置,則完全可以依NC的原理實現種種控制。高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補,可控制曲線運動。
PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網通訊,交換數據,相互操作??陕?lián)接成遠程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大??山M成局部網,不僅PLC,而且計算機、各種智能裝置也都可進網??捎每偩€網,也可用環(huán)形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯(lián)網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網、通訊,正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體,進而可創(chuàng)造更高的效益。這個無限美好的前景,已越來越清楚地展現在我們這一代人的面前。