自行式高空作業(yè)車就是在操作平臺(tái)上能夠操作車輛行走的一種舉高類車輛，因?yàn)椴僮骷皯?yīng)用環(huán)境要求的特殊性，對車輛行走時(shí)的平穩(wěn)性，性和環(huán)保性要求非常高，特別是對制動(dòng)平穩(wěn)性的要求可以用苛刻一詞形容，一種新型的行走控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

自行走高空作業(yè)車控制系統(tǒng)。通過距離檢測傳感器對指定作業(yè)距離的檢測，控制器對比實(shí)時(shí)狀態(tài)下的行走速度，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度，臂架變幅角度，臂架伸縮距離，平臺(tái)角度信息，與規(guī)劃中的控制要求進(jìn)行對比，控制系統(tǒng)對高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)平臺(tái)距離指定作業(yè)平面上的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。