點膠，也被稱為施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。在實際工作中，不同的點膠機采用不同的針頭，針對不同的產(chǎn)品也需要采用不同的針頭，有些針頭有一定的止動度。每次工作開始之前應做針頭與工作面距離的校準，即Z軸高度校準。在制造行業(yè)市場競爭愈加激烈的情況下，各大廠商對點膠機器人性能指標的要求也將越來越高，點膠機器人在定位精度等方面的不足之處，將極大限制其在精密制造業(yè)中的推廣應用，因此如何提高點膠機器人準確度等關鍵性能指標成為業(yè)內高質量發(fā)展的關鍵突破點。過去，在使用點膠機器人對核心零部件制品進行滴膠作業(yè)時，常會遇到定位不準，導致涂膠不均勻、化學液溢出等情況，這會造成產(chǎn)品良品率低，質量控制不穩(wěn)定等狀況。在工藝上，點膠機可以通過提高點膠針頭定位精度來改進這一問題。點膠機在操作過程中，會通過控制器來操作各個運動軸，只有知道每個軸的位置，機器人才能達到它的點精度和軌跡精度或者完全能夠以編程設定的動作運動。當前，應用廣的機器視覺點膠機，需要安裝一個高精度的工業(yè)相機，成本從幾千到上萬不等。而通過軟件補償運算則需要根據(jù)不同的針頭形態(tài)，流水線工件運動速度等情況進行代碼編寫，面對多樣的點膠場景，需要編寫眾多的軟件，工作周期長，研發(fā)任務重。隨著工業(yè).時代的到來，傳感器作為不可或缺的一個重要角色，必將迎來飛速發(fā)展。在市場對傳感器測量精度、響應速度、可靠性提出更高要求的情況下，為中國工業(yè)自動化邁向更高水平的下一階段而貢獻自己的力量。

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