維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn),增加碼垛機(jī)械手的使用壽命,在工作生產(chǎn)中,碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)
1、定期清理垃圾,在使用碼垛機(jī)械手的過程中,無法避免地會產(chǎn)生垃圾或是其他雜物,若這些東西未及時清理,可能就會卡在碼垛機(jī)械手里,所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。
2、及時清理水漬,由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行,所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個不會淋雨的地方,如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬,應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器,切斷電源,及時將水漬清理干凈,清理完成再啟動。
3、定期潤滑,零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損,易導(dǎo)致各部位零件損壞,所以需要定期在各部位添加潤滑油,特別需要注意的是各個零件連接的部位。
目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少,全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜,供貨期短,但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此,國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用,無法滿足高端機(jī)器人市場需求。
目前國產(chǎn)控制器市場主要存在以下問題:
1、國產(chǎn)控制器可控制的機(jī)器人類型齊全,但在操作精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面還有很大的進(jìn)步空間。
2、機(jī)器人本體和零部件綁定效應(yīng)強(qiáng),一般成熟的機(jī)器人企業(yè)都能實(shí)現(xiàn)本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控,因此,國產(chǎn)單純做控制器的企業(yè)難以突圍。
3、國產(chǎn)控制器性價(jià)比高,這個既是優(yōu)勢也是劣勢,優(yōu)勢是可占領(lǐng)對機(jī)器人精度要求不高的中低端市場和新興領(lǐng)域;劣勢主要表現(xiàn)在對于高端市場,道阻且長。
三、降低勞動強(qiáng)度:
自動化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動強(qiáng)度。由于自動化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯的工作,減輕了工人的體力負(fù)擔(dān),降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn),并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。