三、氣動夾具部分：主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明，工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現現代企業(yè)自動化生產，提高工業(yè)生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的重要途徑。

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。

工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產品和小批量生產的要求，工業(yè)機器人的應用領域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經被廣泛使用。