二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心,其結構形式多為固定立柱,工作臺為長方形,無分度回轉(zhuǎn)功能,適合加工盤、套、板類零件。那么,大家知道二手加工中心機械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?
非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
1、檢修射出機前,請先關掉電源。
2、調(diào)整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除沖床機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業(yè)訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4、請不要任意更換或改變原廠零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請注意以免被機械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區(qū)域。
7、沖床機械手維修過程中,請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機械手。
一、主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機械手的使用實踐證明,工業(yè)機械手的研究開發(fā)和普及是實現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn),提高工業(yè)生產(chǎn)效率,推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的重要途徑。