自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向,個是工業(yè)過程控制方向,第二個是電氣工程方向,第三個是嵌入系統(tǒng)方向。
1.工業(yè)過程控制方向:以自動控制、計算機技術為支撐,針對實際工業(yè)生產過程實現(xiàn)自動控制,由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術等組成方向主干課。
2.電氣工程方向:使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。
3.嵌入系統(tǒng)方向:注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng),理論結合實踐,通過課堂教學、實驗等多種形式的學習,培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才;由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。
根據(jù)不同客戶的不同的需求,一般都生產出不同類型的助力機械手產品,主要就是根據(jù)用戶的需求定制,其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的,也就是助力機械手主要的功能部件!
一、主機部分:可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節(jié)剎車裝置,具有多個回轉關節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
二、氣路控制系統(tǒng)部分:變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。