1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復(fù)位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

非標(biāo)自動化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

一、主機(jī)部分：可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于定位。全程平衡、運(yùn)動順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機(jī)械手的運(yùn)動。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運(yùn)動復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。