二手立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺(tái)為長(zhǎng)方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件。那么，大家知道二手加工中心機(jī)械手失靈故障處理措施都有哪些嗎?

為了提高了產(chǎn)量效率，加工中心的需求量都比較大，二手回收也是比較火爆，那么在回收二手加工中心的時(shí)候都需要注意哪些地方呢

1、主軸單元

主軸單元整個(gè)設(shè)備的關(guān)鍵部件，一是設(shè)備轉(zhuǎn)速，二是冷卻方式。市面上常見的加工中心轉(zhuǎn)速通常為8000轉(zhuǎn)，可以根據(jù)實(shí)際加工需求升高或降低。主軸轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致其價(jià)值不同。冷卻設(shè)備也是主軸必不可少的部分之一，設(shè)備在高轉(zhuǎn)速的加工下，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，高切屑的熱量附著在機(jī)床工作臺(tái)和工件表面不僅會(huì)影響工件的加工精度，還會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，冷卻系統(tǒng)必不可少，通常分為水冷卻和油冷卻兩種。

2、數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)可以說是價(jià)格差距大的核心部件。進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格較高，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)則較為便宜。目前市場(chǎng)中進(jìn)口系統(tǒng)發(fā)那科，三菱，西門子較為常見。需要注意的一點(diǎn)是，進(jìn)口系統(tǒng)通常捆綁了三軸伺服電機(jī)，就是說如果系統(tǒng)選購的是發(fā)那科，就必須購買發(fā)那科的伺服驅(qū)動(dòng)和馬達(dá)，這無疑就加大了購買負(fù)擔(dān)和資金預(yù)算。

非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。