1、故障現(xiàn)象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均。

(2)氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調(diào)整SC-15節(jié)流閥配合手動調(diào)整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術(shù)為支撐，針對實際工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運動控制、PLC應用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進顯示技術(shù)、控制電機等組成方向主干課。

機械手科學技術(shù)是當今社會一門迅速發(fā)展起來的綜合性前沿學科，是目前各個國家都在積極努力研究開發(fā)的一個嶄新的科學領(lǐng)域，投入了大量的科研力量，并取得了突破性的進展，為現(xiàn)代工業(yè)真正的進入工業(yè)自動化奠定了一定的基礎。

工業(yè)機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足多樣化工業(yè)產(chǎn)品和小批量生產(chǎn)的要求，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也得到了極大的拓展。在工業(yè)生產(chǎn)中，諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛使用。