4.軸承和絲杠

軸承主要用于支撐機(jī)械選擇體，降低運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦系數(shù)，并保證回轉(zhuǎn)。在加工中心設(shè)備中，軸承主要用于絲杠上，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠除了具有剛性抗撞抗磨性外，軸承就是影響絲杠價(jià)格的主要因素了。

非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

1、檢修射出機(jī)前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過(guò)程中，請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

自動(dòng)化專業(yè)專業(yè)有三個(gè)發(fā)展方向，個(gè)是工業(yè)過(guò)程控制方向，第二個(gè)是電氣工程方向，第三個(gè)是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過(guò)程控制方向：以自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)為支撐，針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由信號(hào)檢測(cè)與變換、過(guò)程控制、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、智能控制和現(xiàn)場(chǎng)總路線控制技術(shù)等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學(xué)生能夠從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、維護(hù)和管理工作。由電氣控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC應(yīng)用技術(shù)、供電技術(shù)、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對(duì)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過(guò)課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、DSP技術(shù)、先進(jìn)顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。

工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械手有什么區(qū)別？

機(jī)械手：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長(zhǎng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。

工業(yè)機(jī)器人：是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。