2、故障處理措施

(1)加工中心手臂旋轉(zhuǎn)75度，抓主軸和刀套上的刀具，動作到位后旋轉(zhuǎn)180度，換刀位置上升分別插刀，手臂再復(fù)位、刀套上。手臂75度、180度旋轉(zhuǎn)，換向由5ED-IONl8F電磁閥控制。

(2)著重檢查手臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元器件成為必要的工作。

(3)觀察75度、180度手臂旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)時液壓缸伸縮對應(yīng)氣液轉(zhuǎn)換各油標(biāo)升降、高低情況，觀察左右配對的氣液轉(zhuǎn)換器，左邊呈上限右邊就呈下極限。

(4)拆卸加工中心機械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支承環(huán)O形圈均有直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯，精度太差。更換上80缸筒，重裝調(diào)整后故障消失。

一、使用注塑機機械手具有性

1，不需要用手入模具取產(chǎn)品，避免因此造成的隱患。

2、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險。

3、機械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù)，模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

4、人較少接觸產(chǎn)品，避免因產(chǎn)品過熱而造成員工。

自從機械手由20世紀(jì)60年代初期誕生到現(xiàn)在，經(jīng)歷了幾代人的不懈努力與研究，并且隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及核心組件的不斷更新?lián)Q代，對機械手技術(shù)的研究不斷深化并取得了突破性的進(jìn)展。為了滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)要求及功能的機械手現(xiàn)已成為當(dāng)今社會對機械手技術(shù)研究的熱點方向，生產(chǎn)出了一大批具有各式各樣功能的機械手產(chǎn)品，受到了人們的普遍歡迎。

工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負(fù)責(zé)抓放物件，機器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作。

機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。