1、故障現象

(1)立式加工中心機械手臂旋轉速度快慢不均。

(2)氣液轉換器失油頻率加快，機械手旋轉不到位，手臂升降不動作，或手臂復位不靈。

(3)調整SC-15節(jié)流閥配合手動調整，只能維持短時間正常運行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動作時清晰，后到不能換刀。

隨著智能化的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機機械手代替人工用于模內外取件、鑲件、埋入及上料等等，那么使用注塑機機械手的注塑企業(yè)有哪些優(yōu)勢？我們告訴您具有性、生產效率高、品質好、易管理等四大點

自動化專業(yè)專業(yè)有三個發(fā)展方向，個是工業(yè)過程控制方向，第二個是電氣工程方向，第三個是嵌入系統(tǒng)方向。

1．工業(yè)過程控制方向：以自動控制、計算機技術為支撐，針對實際工業(yè)生產過程實現自動控制，由信號檢測與變換、過程控制、計算機控制系統(tǒng)、智能控制和現場總路線控制技術等組成方向主干課。

2．電氣工程方向：使學生能夠從事電力系統(tǒng)自動化、工廠企業(yè)、樓宇系統(tǒng)的供電和電氣控制、監(jiān)控等領域的設計開發(fā)、維護和管理工作。由電氣控制技術、運動控制、PLC應用技術、供電技術、電力系統(tǒng)繼電保護等組成方向主干課。

3．嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設計與軟件設計能力的培養(yǎng)，理論結合實踐，通過課堂教學、實驗等多種形式的學習，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的專業(yè)人才；由嵌入式系統(tǒng)設計、嵌入式實時操作系統(tǒng)、DSP技術、先進顯示技術、控制電機等組成方向主干課。

機械手科學不僅是一個國家的高科技實力和科技發(fā)展水平的重要標志，更是力學、機構學、機械設計學、自動控制、傳感技術、電液氣驅動技術、計算機、人工智能、仿生學等多個門類學科知識的綜合與交叉。機械手作為一種高智能化、自動化的典型機電一體化設備，通過計算機進行編程能夠自主實現預定的目標操作任務或移動作業(yè)任務，一般能夠很好的滿足較高的作業(yè)可靠性要求、反應靈敏快捷、信息存儲量大、分析處理能力強。