自從1954年美國麻省理工學院臺數(shù)字控制銑床誕生后，70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單臺數(shù)控機床的應用逐漸發(fā)展到加工中心、柔性制造單元、柔性生產線和計算機集成制造系統(tǒng)，使柔性自動化得到了迅速發(fā)展 [

物流系統(tǒng)

物流系統(tǒng)，指由多種運輸裝置構成，如傳送帶、軌道一轉盤以及機械手等，完成工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產線主要的組成部分。

軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產線用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規(guī)劃、生產控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產線適合于年產量1000～100,000件之間的中小批量生產。

流水線的特征

1．工作地專業(yè)化程度高。

2．工藝過程是封閉的，工作地按工藝順序排列，勞動對象在工序間做單向移動

3．每道工序的加工時間同各道工序的工作地數(shù)量比例相一致。

4．每道工序都按統(tǒng)一的節(jié)拍進行生產。所謂節(jié)拍是指相鄰兩件制品的出產時間間隔。