初，人們用獸皮縫合成管狀的結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)生產(chǎn)斗爭之需要。經(jīng)過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業(yè)務(wù)中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質(zhì)’液氫，液氧、液氦類的低溫介質(zhì)；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質(zhì)，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

從波紋管作為金屬軟管本體的重要意義來講。金屬波紋管的發(fā)展，也就意味著金屬軟管的發(fā)展。隨后，人們在波紋管外表面包覆上橡膠、塑料或者尼龍等材料，鎧裝由金屬絲或金屬帶所構(gòu)成的網(wǎng)套，變換各種各樣的接頭形式·為適應(yīng)各種使用條件下的不同要求創(chuàng)造了多種形式的金屬軟管。

法蘭盤式：通徑為25毫米以上的金屬軟管的接頭，在承受一般工作壓力的情況下，以法蘭盤式為主，它以榫槽配合的形式進行密封。可沿徑向轉(zhuǎn)動，也可沿 軸向滑動的活套法蘭盤在緊固螺栓拉力的作用下連接兩體。該結(jié)構(gòu)密封性能良好，但加工難度大，密封面容易碰傷。在需要快卸的特殊場合，可以將固緊螺栓通過的 孔劃開，制成快卸式法蘭盤。

快速式：通徑為100毫米以下的各種金屬軟管的接頭，在要求快速裝卸的使用條件下，一般采用快速式。它常用氟塑料或特種橡膠制成的“O”形密封圈 密封。當手把搬動一定的角度以后，相當于多頭螺紋的爪指被鎖緊；“O”形密封圈被壓得越緊，其密封性能越好。該結(jié)構(gòu)在火場、戰(zhàn)地及其它必須快裝快卸的場合 為適宜。在幾秒鐘的時間內(nèi)，不需配用任何專用工具，就可以對接或拆開一組接頭。