人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術(shù)。然而，一個關(guān)鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時，負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。

按扶手裝飾分類 1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。 2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導(dǎo)軌上作循環(huán)運動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。 3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。 就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應(yīng)小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數(shù)。

自動扶梯的主要參數(shù)有： 提升高度：一般在10米以內(nèi)，特殊情況可到幾十米。 傾斜角度：一般為30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般為0.5米/秒，有的梯型可達(dá)到0.65米/秒、0.75米/秒 梯級寬度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理論輸送能力：按照速度0.5米/秒計算，不同梯級寬度的輸送能力相應(yīng)為4500人/時、6750人/時、9000人/時。 梯級節(jié)距和牽引鏈節(jié)距等。

節(jié)能電梯未來的市場需求量主要包括三個方面：一是新增需求量；二是舊電梯的更換量；三是節(jié)能改造量。根據(jù)中國電梯協(xié)會預(yù)測，2006-2014 年，我國因新增需求量及舊電梯更換量而產(chǎn)生的對節(jié)能電梯的需求量情況。 我國對節(jié)能電梯的需求量較大，需求增長強勁，2008 年-2014 年的復(fù)合增長率將達(dá)27.27%，大大超過了我國電梯總體需求的增長速度。高性能釹鐵硼永磁材料作為節(jié)能電梯曳引機的核心零部件，其市場需求必將隨節(jié)能電梯的發(fā)展而快速增長。每臺節(jié)能電梯約需使用6kg高性能釹鐵硼永磁材料。按此估算，2009年，我國節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料1,014噸，預(yù)計到2014年，我國節(jié)能電梯行業(yè)需使用高性能釹鐵硼永磁材料達(dá)3,123噸。2006-2014年中國節(jié)能電梯行業(yè)對高性能釹鐵硼永磁材料需求變化情況。