在機(jī)器或機(jī)械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中除了研究零件本身的功能和其它特征外，還必須研究零件之間的相互關(guān)系。 零件的相關(guān)分為直接相關(guān)和間接相關(guān)兩類。凡兩零件有直接裝配關(guān)系的，成為直接相關(guān)。沒有直接裝配關(guān)系的相關(guān)成為間接相關(guān)。間接相關(guān)又分為位置相關(guān)和運(yùn)動(dòng)相關(guān)兩類。位置相關(guān)是指兩零件在相互位置上有要求，如減速器中兩相鄰的傳動(dòng)軸，其中心距必須保證一定的精度，兩軸線必須平行，以保證齒輪的正常嚙合。運(yùn)動(dòng)相關(guān)是指一零件的運(yùn)動(dòng)軌跡與另一零件有關(guān)，如車床刀架的運(yùn)動(dòng)軌跡必須平行于于主軸的中心線，這是靠床身導(dǎo)軌和主軸軸線相平行來保證的，所以，主軸與導(dǎo)軌之間位置相關(guān)；而刀架與主軸之間為運(yùn)動(dòng)相關(guān)。 多數(shù)零件都有兩個(gè)或更多的直接相關(guān)零件，故每個(gè)零件大都具有兩個(gè)或多個(gè)部位在結(jié)構(gòu)上與其它零件有關(guān)。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，兩零件直接相關(guān)部位必須同時(shí)考慮，以便合理地選擇材料的熱處理方式、形狀、尺寸、精度及表面質(zhì)量等。同時(shí)還必須考慮滿足間接相關(guān)條件，如進(jìn)行尺寸鏈和精度計(jì)算等。一般來說，若某零件直接相關(guān)零件愈多，其結(jié)構(gòu)就愈復(fù)雜；零件的間接相關(guān)零件愈多，其精度要求愈高。

產(chǎn)品形式的審美創(chuàng)造，以功能為取向原則，產(chǎn)品精神功能的發(fā)揮有助于整體產(chǎn)品目的性和實(shí)用功能的實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)品依隨其功能還會(huì)表現(xiàn)出不同的自由度，如機(jī)械設(shè)備、家用電器等的自由度相對(duì)較小，以審美功能為主的日用品和裝飾品在形式上的自由度。但是，形式自由度的大小與產(chǎn)品是否具有較好的形式美感并無(wú)多大直接關(guān)系。如電鉆、電扇的葉片這類經(jīng)過計(jì)算設(shè)計(jì)出來的純技術(shù)產(chǎn)品或配件，更多體現(xiàn)了理性和客觀的物質(zhì)存在，沒有給形式設(shè)計(jì)留下多少余地，但仍可以顯示出一定的功能美和形式美。

工業(yè)設(shè)計(jì)的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產(chǎn)品是滿足手工藝時(shí)人們生產(chǎn)和生活的需要，無(wú)疑工業(yè)設(shè)計(jì)就是為現(xiàn)代的人服務(wù)的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個(gè)杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設(shè)計(jì)的個(gè)目的，就是通過對(duì)產(chǎn)品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，工業(yè)設(shè)計(jì)還通過合理的造型手段，使產(chǎn)品能夠具備富有時(shí)代精神，符合產(chǎn)品性能、與環(huán)境協(xié)調(diào)的產(chǎn)品形態(tài)，使人們得到美的享受。 工業(yè)設(shè)計(jì)是有組織的活動(dòng)。在手工業(yè)時(shí)代，手工藝人們大多單槍匹馬，獨(dú)自作戰(zhàn)。而工業(yè)時(shí)代的生產(chǎn)，則不僅批量大，而且技術(shù)性強(qiáng)，而不可能由一個(gè)人單獨(dú)完成，為了把需求、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售協(xié)同起來，就必須進(jìn)行有組織的活動(dòng)，發(fā)揮勞動(dòng)分工所帶來的效率，更好地完成滿足社會(huì)需求的目標(biāo)。

隨著工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的日益拓寬，不同領(lǐng)域又具有各自的特點(diǎn)，可以從不同的角度對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)的領(lǐng)域進(jìn)行劃分：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、傳播設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)管理。 1、按照藝術(shù)的存在形式進(jìn)行分類： 一維設(shè)計(jì)，泛指單以時(shí)間為變量的設(shè)計(jì)； 二維設(shè)計(jì)，亦稱平面設(shè)計(jì)，是針對(duì)在平面上變化的對(duì)象，如圖形、文字、商標(biāo)、廣告的設(shè)計(jì)等。三維設(shè)計(jì)，亦稱立體設(shè)計(jì)，如產(chǎn)品、包裝、建筑與環(huán)境等； 四維設(shè)計(jì)，是三維空間伴隨一維時(shí)間（即3+1的形式）的設(shè)計(jì)，如舞臺(tái)設(shè)計(jì)等。 2、從人、自然與社會(huì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系出發(fā)，按照學(xué)科形成的本質(zhì)含義上分類 ： 人、自然、社會(huì)組成了基本的關(guān)系圈，其分類的對(duì)應(yīng)關(guān)系大致是： ◆產(chǎn)品設(shè)計(jì)：相當(dāng)于狹義工業(yè)設(shè)計(jì)，是以三維設(shè)計(jì)為主的； ◆環(huán)境設(shè)計(jì)：包括各類建筑物的設(shè)計(jì)、城市與地區(qū)規(guī)劃、建筑施工計(jì)劃、環(huán)境工程等； ◆傳播設(shè)計(jì)是對(duì)以語(yǔ)言、文字或圖形等為媒介而實(shí)現(xiàn)的傳遞活動(dòng)所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。根據(jù)媒介的不同可歸為兩大類：以文字與圖形等為媒介的視覺傳播；以語(yǔ)言與音響為媒介的聽覺傳播。