隨著生產(chǎn)智能化，會有越來越多的工廠引進(jìn)桁架上下料代替人力。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動強(qiáng)度，降低勞動成本。

桁架機(jī)械手的桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個自中度機(jī)械手，桁架機(jī)械手包括安裝干橫梁上的水平運(yùn)動組件及垂直安裝干水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件，垂直運(yùn)動組件的底部連接有三個賣持器，水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。