仿生外觀設(shè)計(jì)是模仿自然界生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)特定的環(huán)境或完成特定的任務(wù)。例如模仿鳥類的撲翼飛行器，通過(guò)模仿鳥類翅膀的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)更的飛行；模仿魚類的水下機(jī)器人，其身體形狀和游動(dòng)方式都與魚類相似，能在水中靈活穿梭。仿生設(shè)計(jì)不僅能提高機(jī)器人的性能，還能為設(shè)計(jì)帶來(lái)獨(dú)特的美感。在進(jìn)行仿生設(shè)計(jì)時(shí)，需要深入研究生物的生理特征和行為模式，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的設(shè)計(jì)元素，同時(shí)還要考慮到工程實(shí)現(xiàn)的可行性和成本效益。

情感化設(shè)計(jì)旨在通過(guò)機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)引發(fā)用戶的情感共鳴，讓用戶對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生情感依賴。例如，一些陪伴機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)會(huì)借鑒寵物的形象，如大眼睛、毛茸茸的身體等，這些可愛的元素能夠激發(fā)用戶的關(guān)愛之情，讓用戶將機(jī)器人視為親密的伙伴。情感化設(shè)計(jì)還可以通過(guò)機(jī)器人的表情、動(dòng)作等非語(yǔ)言方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，機(jī)器人可以通過(guò)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)、眼睛的眨動(dòng)等動(dòng)作來(lái)表達(dá)不同的情緒，與用戶進(jìn)行更自然的情感交流。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要深入了解用戶的情感需求和心理特點(diǎn)，運(yùn)用合適的設(shè)計(jì)元素和交互方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的情感連接。

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是其實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和功能的硬件基礎(chǔ)，主要包括機(jī)身、手臂、關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行器等部分。機(jī)身作為機(jī)器人的支撐和承載部件，需要具備足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，常見的機(jī)身設(shè)計(jì)有框架式、立柱式和龍門式等。手臂是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，多關(guān)節(jié)手臂能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)直接影響手臂的靈活性和運(yùn)動(dòng)精度.

機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。