按應(yīng)用階段分類

設(shè)計階段模型：用于驗證設(shè)備的結(jié)構(gòu)合理性和功能可行性，常為數(shù)字模型。

生產(chǎn)階段模型：指導(dǎo)加工制造的工藝模型（如模具模型、焊接夾具模型）。

運維階段模型：用于設(shè)備維護、故障診斷的仿真模型（如有限元分析模型、故障樹模型）。

仿真技術(shù)

運動仿真：驗證機械部件的運動干涉和軌跡合理性（如機器人路徑規(guī)劃）。

熱力學(xué)仿真：分析設(shè)備散熱、能量損耗等問題（如電機溫升模擬）。

控制仿真：通過 PLC（可編程邏輯控制器）虛擬調(diào)試，驗證自動化程序的邏輯正確性。

數(shù)字孿生技術(shù)

將物理設(shè)備與數(shù)字模型實時映射，通過傳感器采集數(shù)據(jù)驅(qū)動模型動態(tài)更新，實現(xiàn) “虛擬監(jiān)控實體、實體反饋虛擬” 的閉環(huán)。

應(yīng)用場景：智能工廠中，數(shù)字孿生模型可實時顯示生產(chǎn)線設(shè)備的運行參數(shù)，輔助遠(yuǎn)程運維。

典型工業(yè)設(shè)備模型案例

數(shù)控機床模型

物理模型：展示主軸、刀庫、導(dǎo)軌等關(guān)鍵部件的裝配關(guān)系，用于職業(yè)院校教學(xué)。

數(shù)字模型：通過 CAM 軟件生成加工路徑，模擬零件切削過程，優(yōu)化刀具軌跡。

工業(yè)機器人模型

數(shù)字模型：在 RobotStudio 等軟件中仿真機器人抓取、焊接等動作，驗證軌跡規(guī)劃的合理性。

數(shù)字孿生模型：連接真實機器人的編碼器數(shù)據(jù)，實時顯示關(guān)節(jié)角度和負(fù)載狀態(tài)。

化工設(shè)備模型

概念模型：用流程圖表示反應(yīng)釜、換熱器、管道之間的物料流動和化學(xué)反應(yīng)過程。

物理模型：按比例縮小的精餾塔模型，展示內(nèi)部塔板結(jié)構(gòu)和傳質(zhì)原理。