江蘇鎮(zhèn)江集裝箱跨運(yùn)車廠家13253557957生產(chǎn)的集裝箱跨運(yùn)車裝卸功能。在港口,當(dāng)集裝箱船靠岸,岸橋?qū)⒓b箱從船上卸下后,跨運(yùn)車迅速響應(yīng)。它憑借液壓驅(qū)動(dòng)的專業(yè)吊具,能對(duì)接各類規(guī)格集裝箱,無論是常見的 20 英尺標(biāo)準(zhǔn)箱,還是 40 英尺高柜,都能輕松抓取。
江蘇鎮(zhèn)江集裝箱跨運(yùn)車銷售廠家帶大家了解下跨運(yùn)車起重與升降技術(shù):實(shí)現(xiàn)集裝箱堆垛
起重機(jī)構(gòu)是跨運(yùn)車完成 “抓取 - 提升 - 降落” 的核心,需同時(shí)滿足重載能力(40 英尺集裝箱總重 48 噸)和高精度控制(堆垛對(duì)位誤差≤50mm):
液壓升降系統(tǒng)
主流采用雙缸同步液壓技術(shù),通過兩側(cè)對(duì)稱布置的液壓油缸驅(qū)動(dòng)門架升降,配合電液比例閥和位移傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測兩側(cè)油缸伸縮量(精度 ±1mm),通過閉環(huán)控制確保門架升降時(shí)的水平度(傾斜角≤0.5°),避免集裝箱晃動(dòng)或墜落。
為提升效率,采用多級(jí)伸縮門架(通常 3-4 級(jí)),起升高度可達(dá) 9-12 米(滿足堆 3-4 層集裝箱需求)。
集裝箱抓取與鎖緊技術(shù)
依賴全自動(dòng)扭鎖機(jī)構(gòu),通過液壓驅(qū)動(dòng)扭鎖旋轉(zhuǎn)(90° 鎖閉 / 解鎖),配合位置傳感器檢測扭鎖狀態(tài)(確保與集裝箱角件完全鎖緊),從抓取到鎖緊的響應(yīng)時(shí)間≤3 秒。部分高端跨運(yùn)車配備視覺識(shí)別系統(tǒng),自動(dòng)識(shí)別集裝箱角件位置,實(shí)現(xiàn) “盲抓”(無需人工輔助對(duì)齊)。
江蘇鎮(zhèn)江集裝箱跨運(yùn)車生產(chǎn)廠家設(shè)備行走與轉(zhuǎn)向技術(shù):保障場地靈活作業(yè)
跨運(yùn)車需在狹窄堆場(通道寬度僅 6-8 米)內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)(時(shí)速 20-30km/h)、轉(zhuǎn)彎和堆垛對(duì)位,核心技術(shù)包括:
全輪驅(qū)動(dòng)與動(dòng)力分配技術(shù)
采用多電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)(每輪配備一臺(tái)永磁同步電機(jī)),通過電子差速鎖(EDS) 實(shí)時(shí)調(diào)整各車輪扭矩(如轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)車輪減速、外側(cè)加速),適應(yīng)泥濘、不平地面,避免打滑。
多模式轉(zhuǎn)向技術(shù)
支持四種轉(zhuǎn)向模式,滿足不同場景需求:
直行轉(zhuǎn)向:前輪轉(zhuǎn)向,后輪隨動(dòng)(適合長距離直線搬運(yùn));
蟹行轉(zhuǎn)向:四輪同向偏轉(zhuǎn)(偏轉(zhuǎn)角度 ±90°),實(shí)現(xiàn)橫向平移(適合狹窄通道內(nèi)調(diào)整位置);
八字轉(zhuǎn)向:前后輪反向偏轉(zhuǎn),小轉(zhuǎn)彎半徑≤5 米(適合原地掉頭);
斜行轉(zhuǎn)向:四輪按同一角度偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)沿斜線移動(dòng)(適合對(duì)接堆垛位)。
轉(zhuǎn)向精度由值編碼器和轉(zhuǎn)向油缸伺服控制保證,角度控制誤差≤0.5°。
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