康道昊威：如何保養(yǎng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人?之所以這么多客戶使用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，是因?yàn)?軸關(guān)節(jié)機(jī)器人有不可替代的優(yōu)勢(shì)：
一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1.有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2.可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
3.提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率
4.代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊
二、如何保養(yǎng)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人?
1，系統(tǒng)開始運(yùn)行前機(jī)床內(nèi)必需根據(jù)設(shè)備廠家要求進(jìn)行操作。
2，每班運(yùn)行時(shí)速度必順保證速度為5%-25%，以免由于停止時(shí)其它外圍因素導(dǎo)致的機(jī)器人位置發(fā)生變動(dòng)，造成機(jī)器人或機(jī)床損壞。如發(fā)現(xiàn)位置有變動(dòng)，則立即進(jìn)行修改，由具有修改權(quán)限的人員進(jìn)行修改。
3，如果停止時(shí)間過長，超過1日以上，也要將速度打開5%進(jìn)行一周期觀察，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。如發(fā)現(xiàn)位置有變動(dòng)，則立即進(jìn)行修改，由具有修改權(quán)限的人員進(jìn)行修改。
4，如若在調(diào)試中出現(xiàn)撞機(jī)現(xiàn)象時(shí)，就立即停止調(diào)試，先將機(jī)器人從機(jī)床內(nèi)移出，再用手動(dòng)將機(jī)器人回原點(diǎn)，隨后斷電，上電后觀察各軸原點(diǎn)是否回到位，如若不到位進(jìn)行手動(dòng)記錄回原點(diǎn)。再按照第1條運(yùn)行一周期，并隨時(shí)更改。
5，在進(jìn)行修改位置時(shí)，務(wù)必將刀架速度和機(jī)床倍率調(diào)到低，保證人身與設(shè)備，當(dāng)機(jī)器人離開機(jī)床后，再將倍率打到正常狀態(tài)。
6，每一班生產(chǎn)之前，檢測(cè)氣壓是否正常。
7，生產(chǎn)過程中如出現(xiàn)機(jī)器人停止運(yùn)行情況，操作人員應(yīng)找具有調(diào)試權(quán)限的人員來進(jìn)行觀察尋找問題并處理。處理問題時(shí)速度要低，或者手動(dòng)操作進(jìn)行修改。
8，如若進(jìn)行換刀時(shí)或其它操作時(shí)，要保證機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，且機(jī)器人操作盤打到示教模式檔，當(dāng)換好刀后，再將機(jī)器人操作盤打到再現(xiàn)模式檔，再啟動(dòng)。
9，如若在生產(chǎn)過程中，要處理刀架鐵屑及其它情況時(shí)，操作人員要將機(jī)器人打到停止?fàn)顟B(tài)，保證停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方可進(jìn)行去屑操作。
10，進(jìn)行調(diào)試過程中，要找準(zhǔn)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)行數(shù)，不要修改錯(cuò)誤。
11，機(jī)器人在運(yùn)行過程中，其它人員禁止進(jìn)入機(jī)器人活動(dòng)范圍。以免造成人員傷害。
12，要保證每日檢查機(jī)器人各軸是否有松動(dòng)，異響，若發(fā)情況要及時(shí)與廠家聯(lián)系進(jìn)行判斷并維護(hù)，每周要對(duì)所有電氣傳感器，電機(jī)，控制配進(jìn)行一次檢察，保證設(shè)備正常運(yùn)行，每月要進(jìn)行一次大檢，對(duì)所有機(jī)械傳動(dòng)與電氣部分統(tǒng)檢。
13，保證每日對(duì)夾具或噴槍進(jìn)行清理。
14，保證每周對(duì)附帶的非標(biāo)產(chǎn)品的機(jī)械部件，傳動(dòng)部分，電氣部分等等進(jìn)行檢察。
15，保證每日自家機(jī)床或設(shè)備正常，避免造成其它不要的危險(xiǎn)出現(xiàn)等。
注：現(xiàn)場(chǎng)所有人員必順按照以上要求進(jìn)行操作，不按要求操作者，損壞機(jī)床與機(jī)器人者負(fù)相應(yīng)責(zé)任。
康道昊威是六軸機(jī)器人，六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，四軸機(jī)器人，四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，歡迎來電咨詢!
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