六軸機(jī)器人應(yīng)用廣發(fā)，康道昊威的六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)床上下料，沖壓，焊接，搬運(yùn)，噴涂行業(yè)，下面就具體說說。

1.機(jī)床上下料應(yīng)用六軸機(jī)器人

針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以6軸機(jī)器人為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、長(zhǎng)軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)要求。

2.焊接應(yīng)用六軸機(jī)器人

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的45%以上?；『笐?yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。

3.壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用六軸機(jī)器人

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用六軸機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求，容易集成。

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用主要領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化需求的提升，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時(shí)也能提高加工效率和性，提升加工精度，具有很大的發(fā)展空間。