1、自動(dòng)流水線供料單元

自動(dòng)流水線供料單元由自動(dòng)出料倉(cāng)、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。自動(dòng)流水線配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件；自動(dòng)流水線配備直流減速電機(jī)、光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線供料單元可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)出倉(cāng)、傳遞和輸送。

2、自動(dòng)流水線加工單元

加工單元由自動(dòng)機(jī)加工設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、電磁閥等氣動(dòng)元件；自動(dòng)流水線配備直流減速電機(jī)、光微開(kāi)關(guān)、光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件；自動(dòng)流水線配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線加工單元可以完成物料的自動(dòng)傳遞、加工工序和輸送。

3、自動(dòng)流水線裝配單元

自動(dòng)流水線裝配單元由自動(dòng)出料倉(cāng)、自動(dòng)裝配設(shè)備、四自由度機(jī)械手、物料輸送帶、信號(hào)端子等組成。自動(dòng)流水線配備雙桿直氣缸、薄型氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械夾、真空發(fā)生器、吸盤(pán)、電磁閥等氣動(dòng)元件；配備步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、光微開(kāi)關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開(kāi)關(guān)、位置開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件；配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線裝配單元可以完成物料的自動(dòng)識(shí)別、傳遞、零件出倉(cāng)、分類(lèi)裝配和輸送。

4、自動(dòng)流水線分揀單元

自動(dòng)流水線分揀單元由物料輸送帶、自動(dòng)分揀設(shè)備、水平移動(dòng)式儲(chǔ)存庫(kù)、信號(hào)端子等組成。配備單桿直氣缸、電磁閥等氣動(dòng)元件；自動(dòng)流水線配備直流減速電機(jī)、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器、磁開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣元件；自動(dòng)流水線配備同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、聯(lián)軸器等機(jī)械元件。自動(dòng)流水線分揀單元可以實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)輸送、分類(lèi)、入庫(kù)。