拉鏟的基本結(jié)構(gòu)布置形式，包括履帶底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架、各個(gè)卷?yè)P(yáng)以及鏟斗等。轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤(pán)之間安裝有回轉(zhuǎn)支承，轉(zhuǎn)臺(tái)可作左右360度回轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有提升卷?yè)P(yáng)、變幅卷?yè)P(yáng)和牽引卷?yè)P(yáng)，提升卷?yè)P(yáng)通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)控制鏟斗的提升和降落，變幅卷?yè)P(yáng)通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)控制臂架的仰角，牽引卷?yè)P(yáng)通過(guò)收放鋼絲繩來(lái)控制鏟斗的牽引和拋出。拉鏟的臂架由基本臂和中間臂節(jié)組成，中間臂節(jié)可以根據(jù)作業(yè)需要適當(dāng)加接。