制動器的原理就是經過摩擦副來切斷動力的運動件的慣性動能，生產摩擦熱能消耗，來達到制動的目的。其結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時，產生制動作用，機構工作停止;當摩擦副分離時，制動作用解除，機構可以正常工作。

起重機制動器主要有以下三大功能:

①支持作用:在起升機構中，保持吊重靜止在空中;在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動;對室外軌道起重機起防風抗滑的作用。

②停止作用:使機構的運動迅速在一定時間或一定行程內停止。

③落重作用:將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定的速度下降。