三菱伺服電機報警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機在使用過程中或者做項目過程中三菱伺服驅動器經常報警那就說明出現故障問題，那么我們以代碼方法來區(qū)分，下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。

1、三菱伺服驅動器報警代碼AL31.1

故障分析：是電機超速報警。

原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高;

2、加減速時間過小導致超調過大;

3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

4、電子齒輪比太大;

5、三菱伺服編碼器出現故障;

對應處理辦法：1、設定正確的脈沖頻率;

2、增大加減數時間常數;

3、重新設定增益;

4、設定正確的電子齒輪比;

5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

2、三菱伺服驅動器報警代碼ALE6.1

故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了

對應處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅動器報警代碼AL52

故障分析：偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：1、加減速時間常數的大小設置不合理;

2、轉矩限制值太小;

3、由于電源電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動;

4、位置環(huán)增益1太小;

5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉;

6、機械故障;

7、編碼器故障。

對應處理辦法：1、設定正確的加減速時間常數(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

2、增大轉矩限制值 ;

3、更換功率更大的三菱伺服電機;

4、將設定值調整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;

5、增大轉矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機