揀貨作業(yè)是依據(jù)顧客的訂貨要求或配送中心的送貨計劃，盡可能迅速、準(zhǔn)確地將商品從其儲位或其他區(qū)域揀取出來，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中、等待配裝送貨的作業(yè)流程。

行走與搬運(yùn)：揀貨時，揀貨作業(yè)人員或機(jī)器必須直接接觸并拿取貨物，這樣就形成了揀貨過程中的行走與貨物的搬運(yùn)。這一過程有兩種完成方式；

人一物方式，即揀貨人員以步行或搭乘揀貨車輛方式到達(dá)貨物儲位。這一方式的特點(diǎn)是物靜而人動。揀取者包括揀貨人員、自動揀貨機(jī)、揀貨機(jī)器人。

物一人方式，與種方式相反，揀取人員在固定位置作業(yè)，而貨物保持動態(tài)的儲存方式。這種方式的特點(diǎn)是物動而人靜，如輕負(fù)載自動倉儲、旋轉(zhuǎn)自動倉儲等。

揀貨：無論是人工或機(jī)械揀取貨物都必須首先確認(rèn)被揀貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量等內(nèi)容是否與揀貨信息傳遞的指示一致。這種確認(rèn)既可以通過人工目視讀取信息，也可以利用無線傳輸終端機(jī)讀取條碼，由電腦進(jìn)行對比：后一種方式可以大幅度降低揀貨的錯誤率。揀貨信息被確認(rèn)后，揀取的過程可以由人工或自動化設(shè)備完成。