伸縮門主要有伸縮門體、機頭、控制器三部分組成。

1、伸縮門門體：伸縮門門體是由門體大框、交叉撐、軸（定軸、滑軸）及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結構，按材質又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。

2、伸縮門機頭：由驅動器和電氣部分組成，它固定在門體的一端，帶動門體伸縮運動，與門體配套使用。驅動器分普通型和機器人型。

3、伸縮門控制器：由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。

1）、伸縮門控制盒：固定在機頭內，由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運行。

2）、伸縮門臺式控制器：主要由值班人員在值班室內使用。

3）、伸縮門手柄遙控器：主要配備車輛使用，可在機頭周圍10-30米內（根據(jù)現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定）活動控制大門的開、關。