在市場經濟條件下，公路運輸的組織形式一般有以下幾種類別。

（一）公共運輸業(yè)

這種企業(yè)專業(yè)經營汽車貨物運輸業(yè)務并以整個社會為服務對象，其經營方式有：

1．定期定線。不論貨載多少，在固定路線上按時間表行駛。

2．定線不定期。在固定路線上視貨載情況，派車行駛。

3．定區(qū)不定期。在固定的區(qū)域內根據貨載需要，派車行駛。

（二）契約運輸業(yè)

按照承托雙方簽訂的運輸契約運送貨物。與之簽訂契約的一般都是一些大的工礦企業(yè)，常年運量較大而又較穩(wěn)定。契約期限一般都比較長，短的有半年、一年，長的可達數年。按契約規(guī)定，托運人保證提供一定的貨運量，承運人保證提供所需的運力。

（三）自用運輸業(yè)

工廠、企業(yè)、機關自置汽車，專為運送自己的物資和產品，一般不對外營業(yè)。

（四）汽車貨運代理

本身既不掌握貨源也不掌握運輸工具。他們以中間人身份一面向貨主攬貨，一面向運輸公司托運，借此收取手續(xù)費用和傭金。有的汽車貨運代理專門從事向貨主攬取零星貨載，加以歸納集中成為整車貨物，然后自己以托運人名義向運輸公司托運，賺取零擔和整車貨物運費之間的差額。